永城市位于河南省最东部，地处豫鲁苏皖四省接合部，素有“豫东明珠、绿城水乡”之称。全市打造并拥有了“汉兴之地、能源之都、面粉之城、生态之市、长寿之乡”五张城市名片，实现了从贫困县到全国百强县的华丽转身，铸就了“永争一流，众志成城”的城市精神。荣获全国文明城市、国家卫生城市、国家园林城市、全国双拥模范城、全国文化先进县（市）、全国义务教育发展基本均衡县（市）、全国绿化模范县（市）、全国食品工业强市等称号，获批为国家现代农业示范区改革与建设试点、全国促进面粉产业健康发展试点、全国农村新能源革命试点、国家级电子商务进农村示范市，入选全国农村生活垃圾分类和资源化利用示范县。获评全省第一批县域治理“三起来”示范县（市）。
历史沿革
永城境内有多处龙山文化晚期遗址和少数仰韶文化遗存，这说明早在四五千年之前，我们的祖先就在这里聚居繁衍生息。
夏禹治水成功，天下分为九州，永城属豫州之域。
商代，境内有芒邑、诸地。殷纣王十年(约前1165年)讨伐人方（今苏北一带)往返征战过境。
周代，境地多隶属宋国。前572年，郑子然侵宋取犬丘(今县西北太丘)。前547年，吴攻楚，入棘（今县西南柘树集）。
秦代，境内设芒、酂和砀三县。前209年，陈胜、吴广在蕲县大泽乡（今安徽省宿县东南）起义西征，一度攻占酂县（今县西郯城）。
汉代改芒县为临睢，增设太丘县。陈实为太丘令以德化民，“梁上君子”的典故就发生在这里。
三国时，境内有谯郡郑县，梁国砀县，皆属魏国；至西晋，郑县属豫州谯国，芒砀山一带属梁国下邑。太丘、临睢、砀县自三国以来先后废。
东晋，境内有郑县，大宁三年(325年）属后赵；升平三年后属前秦；太和五年改属前秦；皆为豫州属地。淝水之战（383年）后属东晋。东北部是彭城郡彭城县辖区，西北部属沛郡。
南朝宋时，复置砀县，治于保安镇，属豫州梁郡，后为北魏徐州辖区。至东魏，西南部为南兖州（原谯国）马头郡邑所辖，此部为徐州砀郡砀县政区。北齐，境内设有安阳县，治于保安山南，砀县并入
隋大业六年（610年）割彭城、睢阳二郡之地置永城县。县治设于马甫城（今县城）东北3里(唐武德五年—622年县城迁至马甫城）。县名的由来，其说有二：一曰商代，县境内有攸地之“永”，为沿用原地名；一曰，因县城屡遭水击而不破，故名永城。孰是孰非有待进一步考证。
唐和宋代因袭旧治。
金兴定五年（1221年）升永城为永州，辖下邑、砀山和郯县。
元初复降永州为永城县，属河南江北行省归德府（治于今豫东商丘县）。
明初，永城为河南开封府归德州属县，嘉靖二十四年(1545年）升归德为府，永城随属。明代李自成农民起义军在永城横扫官军。
清，永城县属河南省开归陈许郑道归德府。清代张乐行、苏天福等率领捻军在永城活动10余年，1854年2月，曾一度攻占县城。
民国初年，永城县属河南省豫东道，1925年道废，遂直属于河南省。1931年属河南省第二督察专员区。1938年5月永城沦陷后，县境内曾一度三种政权并存。1939年夏，中国共产党领导的永城县抗日民主政府建立，属豫皖苏联防办事处。1940年2月，县西北与夏邑、砀山结合部成立夏永砀县；同月，永夏商亳联防办事处成立，龙岗一带划归其管辖；1940年10月，县东北二区和十区即茴村、苗桥一带划归宿西办事处；同属豫皖苏联防办事处辖区。与之并存的有永城县国民党政权，属河南省；伪政权，属河南省豫东道，只占据县城和一些据点。
抗日战争时期，彭雪枫将军率新四军游击支队挺进豫东，以永城为中心开辟了豫皖苏边区抗日民主根据地。1945年初，为纪念一代名将彭雪枫为国捐躯，将永城县改名为雪枫县。
解放战争时期，举世闻名的淮海战役陈官庄地区歼灭战在我县东北生俘杜聿明、击毙丘清泉，歼敌26万多人。
1949年3月，雪枫县复名永城县，同时撤销雪涡、雪商亳、砀南诸县，恢复原建制，隶属皖北行政区宿县专区。1952年起，永城县划归河南省商丘专区，1959年1月至1960年底隶属河南省开封专区，1961年至1996年底隶属商丘专区。1996年，永城撤县设县级市，治所向东迁移8千米沱河北岸大谢庄建东城新区。1997年商丘撤地设市，永城市由河南省直辖，商丘市代管。2014年成为省直管县，仍隶属原地级市商丘市。 2016年永城被河南省规划建设为商丘市域副中心城市。2018年12月，永城市获得中国地名文化遗产“千年古县”称号。
行政区划
清代以来，本县区域渐次缩小。清中期，境内的"郸县"（今丹城集）、新兴镇、鹿塘寨划归安徽。
1945年秋，会亭集东半部及附近村庄划归夏邑。
1947年，铁佛寺集属永城部分及以北56个自然村和王引河以东鲁楼、李楼等8个自然村划归宿西县（今属濉溪）；同时，宿西县将王引河以南赵楼、王园等5个自然村划归永城。
1952年12月，濉溪县的赵庄、钟庄等11个自然村划归永城。
1954年9月，马头、新兴两区所辖28个乡560个自然村划归夏邑。
1956年，北镇乡76个自然村划归夏邑。
1964年6月，洪河以东的何寨、王集、土山等54个自然村划归萧县，萧县洪河以西的窦楼等5个自然村划归永城。
1964年和1966年，夏邑县铁匠棚以东的6个自然村先后划归永城。
1966年7月，樊集公社所辖王庄、新桥大队划归夏邑，夏邑县火店公社的吕楼、张厂划归永城。
1985年底，县境南起李寨乡麻冢集南端，北止条河乡种寨村北，长72公里；西起卧龙乡浑河集西端，东至苗桥乡黄药店村东，宽达62．25公里。总面积1994．49平方公里，占河南省总面积的1．19％，为商丘地区总面积的19．3％，是商丘地区最大的县份。
1986年，永城县下设1个镇，29个乡，共有5个城镇居委会，709个行政村，3671个自然村。县委、县人民政府驻城关镇。芒山乡撤乡建芒山镇。
1987年3月，高庄乡撤乡设镇。
1997年，撤乡设酂城镇。
1998年12月，撤乡设薛湖镇。马桥乡撤乡设镇。撤乡设裴桥镇。
2000年11月，撤乡设十八里镇。
2001年4月28日，撤乡设蒋口镇。
2005年6月，撤销原滦湖乡，其行政区域划归薛湖镇管辖。
2007年12月，撤乡设太丘镇。
2009年11月，撤乡设李寨镇。
2010年5月，撤乡建顺和镇。苗桥乡撤乡建镇。撤乡设茴村镇。
2011年5月26日，撤乡设陈集镇。撤乡建酂阳镇。撤乡建马牧镇。撤乡设龙岗镇。大王集乡撤乡设王集镇。
2013年，卧龙乡撤乡建镇。刘河乡撤乡设镇。
2014年7月6日，经河南省人民政府批准撤销城关镇、演集镇、侯岭乡、城厢乡4乡镇建制，设立沱滨、崇法寺、日月湖、侯岭、雪枫、演集6街道办事处。
2017年12月22日，新桥乡撤乡建镇。黄口乡撤乡设镇。
2018年10月13日，撤销条河乡设立条河镇。
2022年永城市辖6个街道、24个镇、1个乡，42个社区、727个行政村。市政府驻东方大道中段人民广场北。
2023年全市辖25个乡镇、6个街道，770个行政村（社区）。
